$(function(){
var active = '_active'; //←仮のクラス名

$('.acc ul').hide();
$('.acc a').hover(
function() {
$(this).parents('ul').addClass(active);
var tmp = $(this).next('ul:first');
var h = tmp.height() + 'px';
tmp.addClass(active).animate({height:'show'});
},
function() {
$(this).parents('ul').removeClass(active);
$(this).next('ul:first').removeClass(active);
});
$('.acc li').mouseout(function() {
setTimeout((function(elm){return function(){close(elm);};})($(this)) , 200);
});
function close(elm) {
var tmp = elm.children('ul:first');
if (!tmp.hasClass(active)) tmp.animate({height:'hide'});
}
});